成果介绍
有缆水下机器人是一种可在水下进行观察和作业的遥控机器人，在海洋牧场监测和作业、海洋环境资源勘测和开发、海洋救险打捞等方面发挥重要作用，市场潜力巨大。
成功开发了水下机器人定深、定向和抗流等复杂的运动控制和自主航行算法，并基于深度学习方法实现了机器人水下图像清晰化和目标识别的功能。利用自主开发的水下机器人软硬件技术，团队研制了可在水下300米作业的国产化率达98%的深水作业机器人。针对海洋牧场等专业领域，团队优化装备成本、提高捕捞效率、丰富产品功能，在高价值水产品捕捞、鱼类病害和生物量智能监测等方面进行了成功的应用。
所属产业
海工装备
所有权人/单位
集美大学
合作方式
技术合作、授权经销
联系方式(电话)
18150019696；17350754772
所在地区
福建省/厦门市/集美区
项目成熟度
量产
该项目具有国内领先、国际先进水平，有着广阔的市场前景和社会经济效益。
成果流程
