成果介绍
本发明提供了一种扰动环境下船舶停泊充电对接定位方法，包括通过视觉判断船舶是否进入视觉区域，是则继续步骤，否则重复本步骤；通过视觉定位采集船舶运动信息；根据船舶运动信息，经过图像视觉算法对船舶进行定位；控制伸缩杆平移动到定位位置并控制其伸缩，使其上连接装置与船体充电口对接。在扰动环境难以建模或者根本不存在模型，进行物体运动的补偿；可以动态的调整随水面涨落，而引起的船体升高或降低造成的充电口位置变化；柔性的对接装置可以避免船体随水、浪等造成的刚体冲击。
所有权人/单位
香港中文大学（深圳）
专利状态
已授权下证
联系方式(电话)
18150019696；17350754772
专利类别
发明专利
申请号或专利号
CN201910588945.2
申请日期
2019-07-02
成果流程
