一种浅海底播蛤仔采收装置的姿态控制系统

成果介绍

本发明公开了一种浅海底播蛤仔采收装置的姿态控制系统，其包括：四个浮箱，分别安装在采收平台的四角，采收平台通过牵引缆绳与作业船体连接，并由作业船体拖拽；每个浮箱通过通气阀与气源系统连接，并通过进水阀控制进水，浮箱内部设置有液位传感器；调节浮箱的浮力过程中，通过控制通气阀以及进水阀，调节浮箱内部的气压及水位以调整其浮力；电气控制系统分别与采收平台上的传感器连接，根据传感器的检测结果控制采收平台四个浮箱的浮力，从而控制采收平台的姿态。该系统可检测采收设备位置姿态信息，进行姿态平衡补偿控制，避免设备陷入海底砂石中，导致牵引力增加，损坏设备，也可实现设备在采收过程减阻低损挖掘，减少对海底生态环境的破坏。

所属产业

深海养殖,水产种业

所有权人/单位

中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

成果分类

海洋高技术服务

联系人

18150019696；15159723275

所在地区

江苏省

专利类别

发明专利