一种基于机器视觉的水下机器人目标检测方法

成果介绍

本发明公开了一种基于机器视觉的水下机器人目标检测方法，属于图像处理技术领域，本发明在拍摄水下图像后，分别提取多张水下图像的轮廓特征图，从而凸显出水下图像的特征，再以各张当前轮廓特征图中的轮廓几何中心为原点，重构各张当前轮廓特征图的像素点坐标，得到多张当前轮廓配准图，在重构后，当前轮廓配准图上轮廓的区别更容易比较，选取出特征量不同的当前轮廓配准图，从而避免处理相同内容的水下图像，解决冗余图像数据，减少目标提取神经网络需要处理的水下图像数量，再采用目标提取神经网络处理每张待处理特征图，得到目标区域；本发明中通过先提取轮廓特征图，从而大量减少水下环境中的干扰因素，提高目标检测的准确率。

所属产业

其他

所有权人/单位

广东海洋大学

成果分类

海洋高技术服务

专利状态

已授权下证

联系方式(电话)

18150019696；17350754772

专利类别

发明专利