成果介绍
在国家自然科学基金重点项目《水下机器人自主环境感知与生物目标无损抓取研究》的支持下，突破了水下生物目标自主目标识别与跟踪、目标生物的快速无损捕捞等关键技术，具备轻量化、携带和操作方便、可靠性高、可维性强和低价位等特点的用于海参、海胆等水产品无损捕捞的水下遥控机器人。该型机器人2017参加了由自然科学基金委主办的首届水下机器人目标抓取大赛获得一项一等奖，两项四等奖。
技术指标及优势：
技术达到国内领先水平。成本低廉，维护方便快捷，采用人工智能目标识别跟踪技术，利于提高生产效率，工作水深可达100m。
主框架采用聚丙烯材料，具有加工方便、耐腐蚀、浮力大、结构强度大等特点；模块化和柔韧可变性设计; 易于添加各种附选模块到系统上，且易于深入子系统进行维护。系统可通过扩展槽安装多功能机械手、抓斗等采样设备以及水下声定位、声呐等相关部件；具有高性能观测系统和照明系统，更采用了目标识别跟踪系统，便于发现目标；定位准确、吸取能力强。
项目成熟情况
以系统原型为载体完成典型使用环境验证，国军标相对应等级7级。
应用范围
海参捕捞ROV，用于完成海底资源探测，信息采集、海底捕捞等作业任务。目前海参海胆等水产捕捞ROV产品在国内尚属空白，国外也仅有挪威有用于海胆捕捞的ROV。若按每100亩配置1台海参捕捞ROV，则全国缺口为1.5万台。
所属产业
海工装备,智慧海洋
所有权人/单位
哈尔滨工程大学
成果分类
海洋高技术服务
专利状态
可产业化
合作方式
其他
联系方式(电话)
18150019696；17350754772
专利类别
实用新型专利
成果流程
