成果介绍
智能船舶仿真系统通过开展智能船舶仿真验证评估系统总体设计、交通环境（进出港）虚拟仿真和实尺度航行性能模拟等研究，建立智能船舶航行信息和区域交通（进出港）信息等数据模拟系统，完成智能船舶综合仿真验证评估任务。本系统建立实尺度智能船舶半物理仿真原型系统，并建立主要智能系统主要性能的评价指标体系以及相应的验证、评估和分析方法，开展多模式目标探测与识别、高精度定位、姿态检测等技术的研究，构建融合声、光、电的航行态势与环境感知系统，制定模块化感知系统的数据通信标准，实现航行态势的数字化重构和航行环境信息的空间分析，完成船舶航行态势的智能感知任务。本系统可实现智能船舶航行过程三维可视化仿真，实现船舶实尺度信息模拟、动态海况环境模拟、航行信息感知模拟，可设置多种会遇场景及工况，支撑智能船舶的航迹跟踪、航线优化、辅助避碰等算法研究。
项目成熟情况
本系统在船舶动力学模型、系统可设置参数、系统影响因素等主要方面，考虑全面且准确，项目成熟情况为成熟。
应用范围
本系统可应用于智能船舶在期望航迹跟踪、辅助避碰以及航线优化方面，提供参数精确的计算机仿真系统，同时为智能船舶在航行性能、避障决策、能效优化、信息感知等功能及性能指标验证评估方面，提供多模式、多任务、多参数的仿真验证评估手段。
所属产业
智慧海洋,其他
所有权人/单位
哈尔滨工程大学
成果分类
海洋高技术服务
合作方式
技术转让,其它
联系方式(电话)
18150019696；17350754772
成果流程
