成果介绍
绿色游览船动力总成与智能控制系统是集美大学轮机工程俞万能教授团队历经10多年潜心研究的成果。主要采用新能源、电力推进、减震降噪、网络云计算等先进技术，研发具有自主知识产权的环保舒适型游览船舶动力总成系统；采用摄像头，毫米波雷达，激光雷达，GPS进行实时检测本船、障碍船运动信息，应用ORB-SLAM对船舶行驶环境进行建图与定位，研发在无规则约束下或障碍船没有按照《规则》行驶的情况下适应用于复杂环境下的智能船舶动态避障控制系统。实现了多能源船舶微网的拓扑结构、优化控制策略、舱室噪声影响规律模型、面对狭窄水域的船舶动态避障控制算法等理论创新。两个系统的融合将为绿色智能船舶的开发奠定坚实的技术基础，可广泛应用于游览船、交通船等近海内河船舶。
预期市场前景与效益： 本项目技术将极大提高船舶的环保节能性能，改善航区的生态环境，并极大改善船舶的控制性能，使船舶更加舒适、环保和安全，不仅解决了传统船舶动力系统对水资源及环境污染问题，而且有助减少船舶驾驶员因经验技术不足而造成的船舶安全航行事故。本项目技术可广泛应用于游览船、交通船等近海内河船舶。成果预期可取得良好的市场前景、社会效益和经济效益。
期望合作方（如某领域的行业企业或科研院所、地方政府等）：游艇制造企业、智能船和无人船研发企业、旅游局、海洋局或科研院所。
所属产业
智慧海洋,其他
所有权人/单位
集美大学
成果分类
海洋高技术服务
专利状态
可产业化
合作方式
其它
联系方式(电话)
18150019696；17350754772
成果流程
