成果介绍
N-CADAS的核心技术“船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）算法”是集美大学航海学院李丽娜教授团队历经20多年潜心研究的成果。算法将船舶避碰原理、智能决策技术及专家知识库相结合，融合了规则表示的经验知识和数学模型表示的客观知识，使机器具备在线学习能力，能够根据感知系统提供的现场信息，实现船舶会遇态势的自动感知、碰撞危险的自动认知、避碰决策问题的自动求解及优化。N-CADAS为驾驶员实时提供的避碰辅助决策既遵循《国际海上避碰规则》，又体现船员的优良船艺和通常做法，有助减少船舶驾驶员因经验不足而造成的碰撞事故。
目前，通过与北京海兰信数据科技股份有限公司合作将N-CADAS应用于智能船1.0专项的自动驾驶辅助决策系统，已通过CCS和DNV型式认可，在远洋商船，首次具备开阔水域避碰辅助决策功能，技术达到国内领先国际先进水平。
预期市场前景与效益：系统提供遵循《国际海上避碰规则》、船员通常做法和体现优良船艺的科学避碰决策，得到示范船船员的广泛认可，可有效减少船舶驾驶员因经验不足而造成的碰撞事故。系统若与自动舵相连，可实现无人船艇的航行智能避碰；若应用于VTS，可实现船舶航行安全智能监管，有效缓解监管人员压力提升效率。成果预期可取得良好的市场前景、社会效益和经济效益。
期望合作方（如某领域的行业企业或科研院所、地方政府等）：智能船和无人船研发企业或科研院所，雷达开发商或船载设备开发商。
所属产业
智慧海洋
所有权人/单位
集美大学
成果分类
海洋高技术服务
专利状态
可产业化
合作方式
技术转让,其它
联系方式(电话)
18150019696；17350754772
成果流程
