成果介绍
河流水下自主航行器主要以漂流的方式在河流内工作，可以实现全局规划、自主避障、北斗远程通信等功能，主要用途是利用其搭载的ADCP实现对河流水文信息的长时间探测，也可以根据需要搭载其它传感器。
本项目研制的河流水下自主航行器工作深度200m，配有多普勒计程仪、磁罗经、深度计、北斗、ADCP、测距声呐等传感器，并预留扩展接口，可根据需要搭载其它传感器。
该水下航行器已于2017年在黑龙江松花江流域、辽宁大连海域等地完成了基本功能及应用试验，相关技术已申请国家专利。
项目成熟情况
已完工程样机研制，并进行了外场试验验证，技术成熟，已具备生产条件。
应用范围
河流水文信息等获取、环境监测、科学考察、水下考古。
所属产业
海工装备,智慧海洋,其他
所有权人/单位
哈尔滨工程大学
专利状态
可产业化
合作方式
其它
联系方式(电话)
18150019696；17350754772
成果流程
