成果介绍
海洋综合探测潜水器是针对目前海洋开发的需求，特别是海洋油气开发的需求而研制的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中，并自主完成对海洋油气管道、海缆、海中目标等的探测、定位与跟踪。
技术指标：
潜深：1000米；
扩展续航力：1000公里；
最大速度：5节；
巡航速度：2节；
能源：锂离子充电电池；
控制系统：PC-104+VxWorks；
导航系统：小型惯导、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS；
通讯系统：水声通讯、无线电通讯、光纤通讯；
主要探测传感器：微光摄像机、前视声纳、侧扫声纳、温盐深传感器。
项目成熟情况
技术成熟，性能优越。
应用范围
海洋资源开发（海洋油气开发）。
所属产业
海工装备
所有权人/单位
哈尔滨工程大学
专利状态
可产业化
合作方式
其它
联系方式(电话)
18150019696；17350754772
成果流程
